Otomasyon sistemleri, insan ve makinenin uyum içinde çalışmasını sağlarken, robot teknolojileri bu süreci daha verimli ve hızlı hale getiriyor. Ancak başarılı bir robot uygulaması için planlama sürecinde nelere dikkat etmek gerekiyor? İşte kritik noktalar:
Hangi Robot, Hangi İş İçin Daha Uygun?
Her uygulama için en ideal robotu seçmek, başarının temelini oluşturur. Seçim sürecinde göz önünde bulundurulması gereken iki temel faktör vardır:
-
Taşıma Kapasitesi
Robotun kaldırması gereken maksimum yük miktarı, performansı ve dayanıklılığı açısından kritik bir faktördür. Örneğin:
- Hafif yükler için daha küçük, hızlı ve düşük enerji tüketen robotlar tercih edilebilir.
- Ağır yükler için yüksek taşıma kapasitesine sahip endüstriyel robotlar gerekir.
Yanlış taşıma kapasitesi seçimi, hem robotun ömrünü kısaltabilir hem de üretim sürecinde aksamalara yol açabilir.
-
Hız Gereksinimi
Üretim hattının verimli çalışması için robotların belirlenen sürede işlemleri tamamlaması gerekir. Burada şu sorular sorulmalıdır:
- Robot belirlenen işlemi ne kadar sürede tamamlamalı?
- Üretim sürecinde hız artışı, kaliteyi düşürür mü?
- Hız, iş güvenliği açısından risk yaratır mı?
Bu soruların cevapları, robot seçiminde kritik öneme sahiptir. Örneğin, yüksek hız gerektiren montaj işlemlerinde daha hızlı ve hassas robotlar tercih edilirken, ağır yük taşıma işlemlerinde hızdan ziyade stabilite ön planda tutulmalıdır.
Robotun Başarısı Kullandığı Ekipmana mı Bağlı?
Robotların performansı, yalnızca teknik özelliklerine değil, kullanılan tutucu ve ekipmanlara da bağlıdır.
Doğru Tutucu Seçimi Neden Önemlidir?
Robotların uç kısımlarına takılan tutucular, uygulamanın başarısını doğrudan etkiler. Her işlem için farklı tutucu türleri kullanılır:
- Kaynak Uygulamaları: Kaynak torçları, kaynak elektrotları ve uygun bağlantı elemanları kullanılmalıdır.
- Paletleme ve Taşıma İşleri: Vakumlu, manyetik veya mekanik tutucular tercih edilmelidir.
- Karmaşık Şekilli Ürünler: Esnek parmak tutucular veya özel tasarım adaptörler kullanılmalıdır.
Yanlış tutucu seçimi, ürünlerin hatalı taşınmasına, kaymasına veya düşmesine neden olabilir. Bu yüzden robotun kullanılacağı sektöre ve işlevine göre tutucu seçimi dikkatlice yapılmalıdır.
Robotu Nereye ve Nasıl Konumlandırmalısınız?
Robotun doğru konumlandırılması, hem üretim sürecinin verimli ilerlemesi hem de uzun ömürlü kullanım açısından büyük önem taşır.
-
Robotun Erişim Alanı Nasıl Belirlenir?
Robotun çalışma alanı, uygulama gereksinimlerine göre ayarlanmalıdır:
- ✔️ Uzanım sınırlarının aşılmaması: Robot, belirlenen alan içinde serbestçe hareket edebilmelidir.
- ✔️ Çalışma alanında çakışma olmaması: Robotun diğer makineler veya işçilerle çakışmaması gerekir.
-
Robot Nasıl Sabitlenmelidir?
Robotun yanlış sabitlenmesi, hassas ayarların bozulmasına ve verimlilik kaybına neden olabilir. Robotun:
- 🔹 Sağlam bir zemine monte edilmesi gerekir.
- 🔹 Sarsıntıyı önleyen bağlantı elemanlarıyla sabitlenmesi önemlidir.
- 🔹 Çalışma alanındaki diğer makinelerle uyumlu bir konumda olması gerekir.
Özellikle hassas işlerde, robotun konumu değişirse TCP (Tool Center Point) ayarları bozulabilir ve işlem doğruluğu azalabilir.
Hız mı Güvenlik mi? Hangisini Öncelemelisiniz?
Robotların hızlı çalışması üretim sürecini optimize edebilir, ancak bu durum güvenlik riskleri de doğurur. Hız ve güvenlik arasındaki dengeyi sağlamak için şu faktörler göz önünde bulundurulmalıdır:
Kolaboratif Robotlar (Cobotlar) Güvenli Bir Alternatif mi?
Eğer robotun insanlar ile yan yana çalışması gerekiyorsa, kolaboratif robotlar (cobotlar) tercih edilmelidir. Cobotlar:
- ✔️ Sensörler sayesinde insanlarla çarpışma riskini en aza indirir.
- ✔️ Güvenlik bariyerleri olmadan çalışabilir.
- ✔️ Hafif ve esnek yapılarıyla operatörlerle uyum içinde çalışabilir.
Bu nedenle, özellikle montaj hatları, elektronik üretimi veya paketleme sektörlerinde cobotlar güvenli bir alternatif sunar.
Robotlar Gerçekten “Görmeden” Çalışabilir mi?
Bazı uygulamalarda robotların kamera sistemleriyle desteklenmesi gerekir. Robotlar, belirli işlemleri gerçekleştirirken hassasiyet kazanmak için görüntüleme sistemlerinden faydalanır.
Kamera Sistemleri Nasıl Seçilmeli?
Kamera kullanımı gereken durumlar şunlardır:
- 📍 Al-bırak işlemleri
- 📍 Parça sıralama ve dizme işlemleri,
- 📍 Kusur tespiti ve kalite kontrol
Kamera sistemleri sabit veya hareketli olarak monte edilebilir:
- 📌 Sabit Kamera: Robotun hareket sınırları dışında bir yere monte edilir ve üretim hattını sürekli izler.
- 📌Robot Üzerine Monte Edilen Kamera: Robotun hareketleriyle birlikte çalışarak dinamik görüntüleme sağlar.
Yanlış konumlandırılan bir kamera, görüntüleme hatalarına neden olabilir ve üretim sürecini aksatabilir.
Robotlar Ne Kadar Dayanıklı? Uzun Ömürlü Kullanım İçin Ne Yapmalısınız?
Bir robotun yıllarca sorunsuz çalışmasını sağlamak için bakım şarttır. Robotların dayanıklılığını artırmak için şu faktörler göz önünde bulundurulmalıdır:
Çalışma Ortamı Koşulları
- ✔️ Sıcaklık: Robotun çalışma sıcaklık aralığı dikkate alınmalıdır.
- ✔️ Toz ve Nem: Tozlu veya nemli ortamlarda IP derecesi yüksek robotlar seçilmelidir.
IP Koruma Derecesi Ne Anlama Gelir?
IP (Ingress Protection) kodları, robotun toz ve suya karşı dayanıklılığını gösterir:
- IP54: Toz girişine karşı sınırlı koruma sağlar.
- IP67: Suya ve toza karşı tam koruma sağlar.
Üretim ortamına uygun IP seviyesine sahip bir robot seçmek, uzun ömürlü kullanım için kritik öneme sahiptir.
Robot Seçiminde ve Planlamasında Doğru Kararı Nasıl Verirsiniz?
Robot uygulamalarında başarı, doğru seçimler ve stratejik planlamalarla mümkündür. Doğru robot türü, ekipman seçimi, konumlandırma, güvenlik önlemleri ve bakım süreçleri ile verimlilik en üst seviyeye çıkarılabilir.
Projeniz için en uygun robot çözümlerini belirlemek ve üretim süreçlerinizi en verimli hale getirmek için Sora Robotic İletişim ile uzman danışmanlık hizmetlerinden faydalanabilirsiniz. 🚀
